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题目：无人机驾驶员在飞行中若出现以下哪些情况需立即返航？
A. 电池电量低于安全阈值
B. 发动机异常告警
C. 碰撞预警触发
D. 遥控器信号丢失
答案：A、B、C、D
解析：应急处理考核要求驾驶员对电量不足、设备故障、环境风险等多维度突发情况作出标准化响应。
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A. 电池电量低于安全阈值
B. 发动机异常告警
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答案：A、B、C、D
解析：应急处理考核要求驾驶员对电量不足、设备故障、环境风险等多维度突发情况作出标准化响应。
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